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原创科学家受到猎豹的启发，改装出了迄今为止跑的最快的软体机器人！

来源：爱乐趣网时间：2020年05月11日 08:14

原标题：科学家受到猎豹的启发，改装出了迄今为止跑的最快的软体机器人！

近日，北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程助理教授在《科学进展杂志》上发表了一篇论文，这篇论文的题目为利用弹簧不稳定性实现放大性能（LEAP）：受脊柱启发的高速和高强度软机器人。

之前的几款软机器人都没有最新款的软机器人在固体表面或者是水中移动的快，最新型软机器人的研发是受到了猎豹生物力学的启发。教授助理Jie Yin说猎豹是陆地上速度最快的生物，而它的力量和速度是来自于脊椎的弯曲。

正因为受到了猎豹的启发，研究员才研发出了新型的软体机器人，这种软体机器人具有弹簧驱动的“双稳定脊柱”，双稳定是猎豹在奔跑时脊柱存在的两种状态。这两种状态的快速切换需要的是将空气抽送到柔软的硅胶机器人的管道中，在两种状态转换之间会产生巨大的能量，使得机器人对地面有一个相对较大的压力促使自己跑得更快，并且还能够在水面上奔跑。

之前的软体机器人都是爬行机器人，他们必须要一直和地面保持接触，这样就极大的阻碍了软体机器人的速度，根据猎豹研发出的最新款软体机器人速度可以达到每秒2.7个人体长度的速度，这就比之前的软体机器人快了将近三倍。